Full-stack разработчик · Алматы, Казахстан
Baurzhan Beglerov
Занимаюсь frontend и backend разработкой на Python и TypeScript (React/Next.js).
Сейчас
- AI инженер (GenAI, RAG).
- Python/TypeScript разработчик.
- Надёжные data-системы.
Избранные проекты
Я собрал SO-100 и попытался сделать его умным: LeRobot, π0 и GR00T N1.6-3B
Мой честный опыт сборки SO-100 и построения end-to-end пайплайна на Hugging Face LeRobot: где ломается реальность, сколько это стоит, и как я готовлюсь к GR00T N1.6-3B.
PythonPyTorchLeRobotFeetech STS3215SO-100VLA
Последние заметки
Реранкинг в RAG‑пайплайнах
Зачем нужен реранкинг, как его проектировать и безопасно внедрять в продакшн RAG.
12 апр. 2026 г.
ЧитатьSO-100 + LeRobot: мой playbook перед каждым запуском
Короткий и жесткий чеклист: порты, ID, калибровка, запись, replay и минимальная валидация перед тем как трогать GR00T/π0.
6 февр. 2026 г.
Читать